[发明专利]基于立体视觉技术的人体目标识别方法在审
| 申请号： | 201510552079.3 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN106503605A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 吕芳;任侃;潘佳惠;韶阿俊 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/62;G06T7/50;G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于立体视觉技术的人体目标识别方法，包括由两个摄像头从两个不同角度同时获取同一个场景的图片，形成立体图像对；通过摄像机标定确定摄像机内部和外部参数，确立成像模型；采用基于窗口的匹配算法，以其中一幅图像的待匹配点为中心创建窗口，在另一幅图像上创建相同的滑动窗口，滑动窗口沿着外极线以像素点为单位依次移动，计算窗口匹配测度，找到最佳匹配点，通过视差原理得到目标的三维几何信息，生成深度图像；采用一维最大熵阈值分割法，结合灰度特征区分头部与肩部信息，识别人体目标。本发明计算量小，能够运用简单的图像快速准确的识别出人体目标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 视觉 技术 人体 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种基于立体视觉技术的人体目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、由两个摄像头从两个不同角度同时获取同一个场景的图片，形成立体图像对；步骤2、通过摄像机标定确定摄像机内部和外部参数，确立成像模型；步骤3、采用基于窗口的匹配算法，以其中一幅图像的待匹配点为中心创建窗口，在另一幅图像上创建相同的滑动窗口，滑动窗口沿着外极线以像素点为单位依次移动，计算窗口匹配测度，找到最佳匹配点，通过视差原理得到目标的三维几何信息，生成深度图像；步骤4、采用一维最大熵阈值分割法，结合灰度特征区分头部与肩部信息，识别人体目标。
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