[发明专利]组装搬送装置

摘要

本发明的组装搬送装置具备：搭载搬送物的承载架，搬送路径，沿上下方向与搬送路径重叠的送回路径，在搬送路径与送回路径之间移载承载架的第1移载装置，在搬送路径与送回路径之间移载承载架的第2移载装置，以及支承搬送路径、送回路径、第1移载装置和第2移载装置的框体。搬送路径具备使承载架行走和停止的搬送驱动装置。送回路径具备使承载架行走和停止的送回驱动装置。第1移载装置具备使承载架行走和停止的第1移载驱动装置。第2移载装置具备使承载架行走和停止的第2移载驱动装置。

主权项

一种组装搬送装置，具备：搭载搬送物的承载架；以搬送搬送物的方向为搬送方向，沿搬送方向延伸，使上述承载架行走的搬送路径；以与上述搬送方向相反的方向为送回方向，沿上述送回方向延伸，并且沿上下方向与上述搬送路径重叠，使上述承载架行走的送回路径；能够在与上述搬送路径的始端接续的位置、以及与上述送回路径的终端接续的位置之间沿上下方向移动，并且具有使上述承载架行走的第1移载路径，将上述承载架从上述送回路径移载到上述搬送路径的第1移载装置，能够在与上述搬送路径的终端接续的位置、以及与上述送回路径的始端接续的位置之间沿上下方向移动，并且具有使上述承载架行走的第2移载路径，将上述承载架从上述搬送路径移载到上述送回路径的第2移载装置；以及支承上述搬送路径、上述送回路径、上述第1移载装置和上述第2移载装置的框体；上述搬送路径具备：作为使上述承载架停止的位置而设定的一个或多个搬送停止位置；与上述搬送停止位置相对应地配置，沿上述搬送方向驱动上述承载架、并且使上述承载架停止在上述搬送停止位置的搬送驱动装置；以及配置于上述各搬送驱动装置的搬送驱动源；上述送回路径具备：作为使上述承载架停止的位置而设定的一个或多个送回停止位置；与上述送回停止位置相对应地配置，沿上述送回方向驱动上述承载架、并且使上述承载架停止在上述送回停止位置的送回驱动装置；以及配置于上述各送回驱动装置的送回驱动源；上述第1移载装置具备：沿上述搬送方向和上述送回方向驱动上述承载架、并且使上述承载架在上述第1移载路径上停止的第1移载驱动装置；以及配置于上述第1移载驱动装置的第1移载驱动源；上述第2移载装置具备：沿上述搬送方向和上述送回方向驱动上述承载架、并且使上述承载架在上述第2移载路径上停止的第2移载驱动装置；以及配置于上述第2移载驱动装置的第2移载驱动源。