[发明专利]一种柔索驱动的仿生柔性机体机构在审
| 申请号： | 201510550506.4 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN105216900A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 雷静桃;蒋运旗;师原 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔索驱动的仿生柔性机体机构，包括前机体组件、柔索驱动组件、仿生脊柱和后机体组件；所述前机体组件和后机体组件为框架结构；柔索驱动组件中定位支架一和定位支架二通过螺钉与前机体固定连接，柔索驱动组件中水平柔索和竖直柔索通过螺钉与后机体固定连接；仿生脊柱前后端分别通过螺钉与前机体组件、后机体固定连接。本发明可以侧向弯曲和上下弯曲，具有结构简单紧凑、运动灵活、柔顺型和良好的仿生效果等特点。适用于四足仿生机器人，能提高四足机器人适应非结构化环境的机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 仿生 柔性 机体 机构 | ||
【主权项】：
一种柔索驱动的仿生柔性机体机构，其特征在于，包括前机体组件（Ⅰ）、柔索驱动组件（Ⅱ）、仿生脊柱（Ⅲ）和后机体组件（Ⅳ）；所述前机体组件（Ⅰ）和后机体组件（Ⅳ）为框架结构；柔索驱动组件（Ⅱ）中定位支架一（6）和定位支架二（25）通过螺钉与前机体（Ⅰ）固定连接，柔索驱动组件（Ⅱ）中水平柔索（13）和竖直柔索（16）通过螺钉与后机体（Ⅳ）固定连接；仿生脊柱（Ⅲ）前后端分别通过螺钉与前机体组件（Ⅰ）、后机体（Ⅳ）固定连接。
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