[发明专利]智能调节相机朝向的方法及系统

摘要

本发明公开智能调节相机朝向的方法及系统，通过获取拍照者的位置，得出拍照者与相机之间的位置关系，根据拍照者的位置，在水平方向和垂直方向调整摄像头的朝向，使摄像头对准拍照者的位置，能够保证相机的朝向与拍照者的位置对准，不需要人为的调整相机位置，也不需要调整人的位置，根据相机与拍照者的位置自动调节，方便用户的使用。

主权项

1.一种智能调节相机朝向的方法，其特征在于，包括：A、手机终端利用GPS定位获取拍照者的位置；B、根据拍照者的位置，调整摄像头的朝向，使摄像头对准拍照者的位置；所述步骤A具体包括：A1、获取手机终端当前所处的位置；其中，基于GPS定位，并根据四个方程公式:[(x1‑x)2+(y1‑y)2+(z1‑z)2]1/2+c(Vt1‑Vto)＝d1，[(x2‑x)2+(y2‑y)2+(z2‑z)2]1/2+c(Vt2‑Vto)＝d2，[(x3‑x)2+(y3‑y)2+(z3‑z)2]1/2+c(Vt3‑Vto)＝d3，[(x4‑x)2+(y4‑y)2+(z4‑z)2]1/2+c(Vt4‑Vto)＝d4，计算出拍照者的三维空间直角坐标值x、y、z和GPS接收机的钟差Vto；其中，di＝c△ti，di分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到GPS接收机之间的距离；△ti分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达GPS接收机所经历的时间；xi、yi、zi分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在ti时刻的空间直角坐标；Vti分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，i＝1，2，3，4；c为GPS信号的传播速度；A2、发送所述定位的位置信息；所述步骤B包括：B1、水平方向调整照相机的摄像头；B2、垂直方向调整照相机的摄像头；当相机与拍照者处于同一平面时，执行步骤B1；其中，所述步骤B1包括：将获取的三维坐标x、y、z值转化为平面坐标，并以相机为原点坐标，根据三角函数以及连接两点的直线定理，计算出水平方向上调整相机的摄像头到拍照者的水平偏移角度；当相机与拍照者不在同一平面，即存在高度差时，先执行步骤B1后执行步骤B2；其中，所述步骤B2包括：采用水平方向上同样的计算原理，计算出竖直方向上调整相机的摄像头到拍照者的垂直偏移角度。