[发明专利]一种用于区域内高速公路车距预警的车辆间通信方法及装置有效
申请号: | 201510549745.8 | 申请日: | 2015-08-31 |
公开(公告)号: | CN106485948B | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 王威;窦峰山 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清 |
地址: | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种用于区域内高速公路车距预警的车辆间通信方法,其步骤为:S1:获取本车位置信息并实现与卫星导航系统时间的同步;S2:将某时间段划分为若干发播时隙;S3:实时接收周边车辆的发播信息,提取其中信息;S4:判断本车的发播时隙是否与周边车辆的发播时隙或冲突时隙出现冲突;如为是,则重新进行本车发播时隙的计算,直到没有出现发播时隙冲突。S5:判断周边车辆之间是否发生发播时隙冲突现象;如为是,则将发生冲突的发播时隙编入本车的发播信息中;S6:将本车的信息编码,并在本车的发播时隙向外发播;S7:依据提取的周边车辆ID和位置信息计算与周边车辆的距离。该装置用来执行上述方法。本发明具有原理简单、智能化程度高、可靠性好等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 区域内 高速公路 预警 车辆 通信 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于区域内高速公路车距预警的车辆间通信方法,其特征在于,步骤为:S1:获取本车位置信息并实现与卫星导航系统时间的同步;S2:将某时间段划分为若干发播时隙,按照产生一个区间内平均分布随机数的方法计算本车在其中的发播时隙;S3:实时接收周边车辆的发播信息;提取其中的车辆ID、位置、发播时隙和冲突时隙信息;S4:判断本车的发播时隙是否与周边车辆的发播时隙或冲突时隙出现冲突;如为是,则重新进行本车发播时隙的计算,直到没有出现发播时隙冲突;S5:判断周边车辆之间是否发生发播时隙冲突现象;如为是,则将发生冲突的发播时隙编入本车的发播信息中;S6:将本车的车辆ID、发播时隙、位置、以及冲突时隙信息编码,并在本车的发播时隙向外发播;S7:依据提取的周边车辆ID和位置信息计算与周边车辆的距离。
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