[发明专利]一种多工位自动化焊接设备及方法

摘要

本发明涉及一种多工位自动化焊接设备及方法，包括安装在设备机台上表面左右两侧的两个竖直的机架，两个机架上安装有均为水平且能够上下自由滑动的上压板装配体和下压板装配体，上压板装配体和下压板装配体上配合设置有若干个竖直的工件夹紧装置，每个工件夹紧装置均能够沿其本身的轴线旋转，工件夹紧装置的轴线位于同一竖直面上；机架上安装有能够左右滑动的y轴直线运动系统，y轴直线运动系统连接焊枪，在y轴直线运动系统滑动使焊枪到达任意一个工件的焊接位置时，y轴直线运动系统停止运动且焊枪起弧，工件夹紧装置同步开始旋转。本发明能够对多个工件同时夹紧固定，全自动焊接，加工精度高，保证了传感器的焊接质量；生成成本低。

主权项

一种多工位自动化焊接设备，其特征在于：包括设备机台(3)以及在设备机台(3)上安装的工作机构，工作机构包括安装在设备机台(3)上表面左右两侧的两个竖直的机架(7)，两个机架(7)上安装有均为水平且能够上下自由滑动的上压板装配体(6)和下压板装配体(10)，上压板装配体(6)和下压板装配体(10)上配合设置有若干个竖直的工件夹紧装置，每个工件夹紧装置均能够沿其本身的轴线旋转，工件夹紧装置的轴线位于同一竖直面上；机架(7)上安装有能够左右滑动的y轴直线运动系统(4)，y轴直线运动系统(4)连接焊枪(205)，在y轴直线运动系统(4)滑动使焊枪(205)到达任意一个工件(14)的焊接位置时，y轴直线运动系统(4)停止运动且焊枪(205)起弧，工件夹紧装置同步开始旋转；每个工件夹紧装置均包括上下配对且同轴设置的上轴(301)和下轴(306)，上轴(301)的下端和下轴(306)的上端相对且之间留有空隙，上轴(301)均通过轴承(305)安装在上压板装配体(6)上，下轴(306)均通过轴承(305)安装在下压板装配体(10)上；设备机台(3)上安装有能够前后滑动的x轴直线运动系统(9)，x轴直线运动系统(9)上活动安装有工装盘(8)，工装盘(8)上排列设置有若干个用于放置工件(14)的台阶孔；x轴直线运动系统(9)和工装盘(8)均位于上轴(301)和下轴(306)之间的空隙内，下轴(306)能够穿过x轴直线运动系统(9)和工装盘(8)与工件(14)同轴相接。