[发明专利]一种自动清刷墙面装置

摘要

一种自动清刷墙面装置，该装置的伸缩腿工作台固定在小车上，电机固定在伸缩腿工作台上，第一连杆一端固定在电机的输出轴上，第一连杆另一端通过第一转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第二转动副与滑动杆一端连接，滑动杆安装在滑动槽中，滑动槽固定在伸缩腿工作台上，滑动杆另一端通过第三转动副连接在夹持爪下端，第三连杆上端通过第四转动副连接在夹持爪上，第三连杆下端通过第五转动副连接在支撑杆上端，支撑杆下端固定在伸缩腿工作台上，夹持爪中安装有清洁刷。本发明由电机提供动力，通过连杆机构，实现了对人手握紧和挥动清洁刷清洁墙面运动过程的模拟，使用方便，墙面清洗效果好，移动灵活。

主权项

一种自动清刷墙面装置，其特征在于，包括小车、伸缩腿工作台、电机、第一连杆、第一转动副、第二连杆、第二转动副、滑动杆、滑动槽、第三转动副、清洁刷夹持臂、清洁刷、第四转动副、第三连杆、第五转动副以及支撑杆，伸缩腿工作台固定在小车上，电机固定在伸缩腿工作台上，第一连杆一端固定在电机的输出轴上，第一连杆另一端通过第一转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第二转动副与滑动杆一端连接，滑动杆安装在滑动槽中，滑动槽固定在伸缩腿工作台上，滑动杆另一端通过第三转动副连接在夹持爪下端，第三连杆上端通过第四转动副连接在夹持爪上，第三连杆下端通过第五转动副连接在支撑杆上端，支撑杆下端固定在伸缩腿工作台上，夹持爪中安装有清洁刷。