[发明专利]一种微型机器人胶囊

摘要

本发明属于医学技术领域，公开了一种微型机器人胶囊。该微型机器人胶囊包括标记装置，该标记装置包括固定装置(1)、活塞(2)、弹簧(3)、尼龙线(4)、加热器(5)、遮挡装置(6)、标签装置(7)。本发明提供的微型机器人胶囊能够进行机械运动，实现标记功能，这种标记功能实现了：当微型机器人胶囊达到靶位点时，可经医护人员启动标记装置释放标签装置，进而实现在特定靶位点进行疾病筛选和标记，也可以实现在靶位点释放药物，更有利于疾病的诊断和治疗。

主权项

一种微型机器人胶囊，其特征在于，其包括标记装置；所述标记装置包括固定装置(1)、活塞(2)、弹簧(3)、尼龙线(4)、加热器(5)、遮挡装置(6)、标签装置(7)；所述固定装置(1)为中空、两端有开口的装置；所述活塞(2)固定于所述固定装置(1)的内部；所述弹簧(3)的一端固定于所述固定装置(1)的内部的底部；所述活塞(2)的轴线与所述弹簧(3)的轴线平行；所述加热器(5)固定于所述固定装置(1)的外部；所述遮挡装置(6)置于所述弹簧(3)的另外一端、所述活塞(2)的内部；所述尼龙线(4)穿过所述固定装置(1)的固定有弹簧(3)的一端，通过所述加热器(5)和所述遮挡装置(6)压缩所述弹簧(3)；所述标签装置(7)置于所述活塞(2)的前端，所述标签装置(7)的轴线与所述固定装置(1)的开口的轴线在同一水平线上。