[发明专利]自行式建筑机械以及控制自行式建筑机械的方法

摘要

本发明涉及自行式建筑机械、尤其是道路铣刨机，具有行驶机构、由该行驶机构承载的机架以及工作装置，该行驶机构沿工作方向具有前轮和后轮或者是前部和后部行走机构。本发明还涉及一种用于控制自行式建筑机械、尤其是道路铣刨机的方法。本发明着重于在目标能够轻易获取到的时间点获取位于该土地中的目标。本发明的建筑机械具有用于产生预见性的目标信号的装置，该目标信号表示目标位置的特征，该目标位于沿工作方向处于工作装置的工作区域之前的土地路段中。建筑机械还具有接收目标信号的信号处理装置，其能够在建筑机械推进时从预见性的目标信号中获得有关工作装置的目标信号，用于表示与工作装置的工作区域有关的土地路段中的目标位置的特征。

主权项

一种自行式建筑机械，其具有：行驶机构(3)，具有沿工作方向的前轮和后轮，或者具有前部履带式行走机构(4A)和后部履带式行走机构(4B)；由行驶机构(3)承载的机架(2)；工作装置(21)，用于在土地上设立建筑物或用于改造预设工作区域中的土地；控制单元(12)，用于控制建筑机械；其特征在于，该建筑机械还具有：用于产生预见性的目标信号的装置(13)，该预见性的目标信号表示目标(O)的位置的特征，该目标位于该土地的沿工作方向(A)处于工作装置(21)的工作区域(22)之前的路段中；以及处理预见性的目标信号的信号处理装置(14)，所述信号处理装置配置成，使得在建筑机械推进时从预见性的目标信号中获得有关工作装置(21)的工作区域(22)的目标信号，该目标信号用于表示该土地路段中的目标(O)的位置的特征，该土地路段与工作装置(21)的工作区域(22)有关。