[发明专利]一种广域阻尼控制安装地点与控制信号选取方法

摘要

本发明提供一种基于频域子空间辨识和集结理论的广域阻尼控制安装地点与控制信号选取方法；该方法将系统的可控可观性进行量化、使用集结理论得到便于测量的控制器可观可控综合指标，用降阶集结模型代替原系统进行广域控制安装地点与控制信号选取、应用频域子空间辨识理论完成量化指标的测量与计算。本发明提出的方法可实现不同类型输入输出变量的可观性和可控性的量化分析，且方便进行实测，整个过程便于工程实现，更利于在大型电力系统中应用。

主权项

一种广域阻尼控制安装地点与控制信号选取方法，所述方法用于确定电力系统中的广域阻尼控制器的安装地点及其控制信号，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1.根据电力系统主导低频振荡模式，确定所述广域阻尼控制器的备选安装地点及备选控制信号；步骤2.对一个所述备选安装地点进行扰动试验，并对试验得到的扰动试验信号及备选信号试验响应曲线进行快速傅里叶变换，得到扰动信号及备选信号响应曲线；步骤3.计算得到第i组所述扰动信号的扰动信号矩阵及所述备选信号响应曲线的备选信号响应矩阵，进而求得所述电力系统的状态空间模型的阶数；步骤4.根据频域子空间辨识理论，求得所述状态空间模型的所述状态空间模型的系统矩阵、输出矩阵和输入矩阵，并求出所述系统矩阵的系统特征向量和特征值矩阵；步骤5.根据所述频域子空间辨识理论及集结理论，得到所述电力系统主导低频振荡模式的实测模式可控可观指标；步骤6.返回步骤2，直到得到全部的所述备选安装地点的所述电力系统主导低频振荡模式的实测模式可控可观指标；并得到实测模式可控可观指标集；步骤7.在所述实测模式可控可观指标集内选取模值大于其他强相关机组的备选安装地点及备选控制信号的组合作为最终方案，确定所述广域阻尼控制器的最佳安装地点和控制信号，并配置所述广域阻尼控制器的控制参数。