[发明专利]一种物体的定位方法在审
| 申请号： | 201510542302.6 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN105160673A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 李成龙;索林林;秦学英;钟凡 | 申请（专利权）人： | 山东中金融仕文化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 商福全 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种物体的定位方法，涉及定位领域。所述方法包括：获取一物体的彩色图和所述物体的三维模型；使用图像分割法，提取所述彩色图中的所述物体的第一轮廓；获取一指定的位置和姿态参数，作为当前的位置和姿态参数；根据所述物体的三维模型和所述当前的位置和姿态参数，生成所述物体的第二轮廓；步骤五，根据所述第一轮廓和所述第二轮廓，生成相似性度量函数；根据所述当前的位置和姿态参数，生成所述相似性度量函数的当前函数值；判断所述相似性度量函数的当前函数值是否等于1；当所述相似性度量函数的当前函数值等于1时，将所述当前的位置和姿态参数作为位置和姿态参数的最佳参数，并且输出。本发明能够提高定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种物体的定位方法，其特征在于，包括：步骤一，获取一物体的彩色图和所述物体的三维模型；步骤二，使用图像分割法，提取所述彩色图中的所述物体的第一轮廓；步骤三，获取一指定的位置和姿态参数，作为当前的位置和姿态参数；步骤四，根据所述物体的三维模型和所述当前的位置和姿态参数，生成所述物体的第二轮廓；步骤五，根据所述第一轮廓和所述第二轮廓，生成相似性度量函数S(Θ)；步骤六，根据所述当前的位置和姿态参数，生成所述相似性度量函数的当前函数值；步骤七，判断所述相似性度量函数的当前函数值是否等于1；步骤八，当所述相似性度量函数的当前函数值等于1时，将所述当前的位置和姿态参数作为位置和姿态参数的最佳参数，并且输出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东中金融仕文化科技股份有限公司，未经山东中金融仕文化科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510542302.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
