[发明专利]一种智能跟踪太阳的方法

摘要

本发明提供一种智能跟踪太阳的方法，根据GPS卫星数据获取模块获取当地的地理位置的纬度、太阳赤纬和时角，通过算式算出太阳高度角和太阳方位角，驱动电机转动使太阳板跟踪太阳，达到主动式跟踪；再根据光照传感器获取不同方向光照强度，对光照强度对比分析，进一步驱动电机微调，达到被动式跟踪，使太阳板跟中太阳更加准确，实时与太阳光保持垂直，解决现有跟踪太阳精度低的问题。

主权项

一种智能跟踪太阳的方法，其特征在于,包括如下步骤：步骤1，方法初始化，进入时间等待，GPS卫星数据获取模块获取当地的时间；步骤2，对GPS卫星数据获取的时间进行判断，当时间为黑夜，则返回时间等待步骤1，当时间为白天，进入步骤3；步骤3，由光照传感器获取关照强度，并将光照强度传出；步骤4，判断光照传感器所获取关照强度，当光照强度小于1万(lx)勒克司，不做处理并返回时间等待步骤1，当光照强度大于1万(lx)勒克司，进入步骤5；步骤5，GPS卫星数据获取模块获取当地的地理位置的纬度、太阳赤纬和时角；步骤6，根据GPS卫星数据获取模块获取当地的地理位置的纬度、太阳赤纬和时角，选定一定算式算出太阳高度角和太阳方位角；步骤7，驱动电机转动，根据太阳高度角和太阳方位角调整太阳能板方向；步骤8，进入光控部分，双光照传感器分别获取光照强度；步骤9，对双光照传感器所获取光照强度的两个数值进行比较；步骤10，根据步骤9的数值比较，当两数值差不在设定误差范围内时，驱动电机转动，进入步骤7；步骤11，根据步骤9的数值比较，当量数值差在设定误差范围内时，电机不转动，退出光控进入时间等待步骤1。