[发明专利]可自动躲避障碍物的道路清洗设备

摘要

本发明提供可自动躲避障碍物的道路清洗设备，包括龙门框架结构的支架，支架外层设有清洗罩，支架上设有相互平行设置的转轴，支架横梁上设有转盘，转轴和转盘均与驱动装置相连接，转轴上设有尼龙丝刷，转盘与垃圾捡取机械手相连接，清洗罩内设有控制器，驱动装置与控制器相连接。本发明的有益效果是：本设备体积小、清洗效率较高。

主权项

可自动躲避障碍物的道路清洗设备，其特征在于：包括龙门框架结构的支架，所述支架外层设有清洗罩，所述支架上设有相互平行设置的转轴，所述支架横梁上设有转盘，所述转轴和所述转盘均与驱动装置相连接，所述转轴上设有尼龙丝刷，所述转盘与垃圾捡取机械手相连接，所述清洗罩内设有控制器，所述驱动装置与所述控制器相连接；所述清洗罩的底面设有方便所述垃圾捡取机械手伸出的开关口，所述清洗罩底部设有转向轮，所述清洗罩的内部设有收集箱；所述驱动装置包括电机、电机支架，所述电机固定于所述电机支架上；所述垃圾捡取机械手包括大臂、收缩杆、抓取钳，所述大臂的一端与所述转盘相连接，所述大臂的另一端与所述收缩杆相连接，所述收缩杆与液压缸相连接，所述收缩杆的两端分别设有支撑架，所述支撑架上设有所述抓取钳，所述抓取钳包括卡爪支架、连接杆、卡爪，所述卡爪通过所述连接杆与所述卡爪支架相连接，所述卡爪支架、所述连接杆分别与所述支撑架相连接。