[发明专利]一种无离合手轮操作的电动执行机构在审
| 申请号： | 201510540097.X | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN106481863A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 殷玉龙 | 申请（专利权）人： | 北京泰润德科技发展有限公司 |
| 主分类号： | F16K31/05 | 分类号： | F16K31/05;F16K31/53 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无离合手轮操作的电动执行机构，其传动部件包括行星齿轮(1)，齿圈(2)，盆齿(3)，手轮(4)，电机驱动轮(5)，手轮蜗杆(6)；所述的电机驱动轮(5)与电机输出轴齿轮相啮合；电机驱动轮(5)的驱动齿(51)与行星轮(11)的外齿相啮合；行星齿轮(1)的中间的三个行星轮的外齿同时与盆齿(3)的内齿和齿圈(2)的内齿啮合，手轮(4)的蜗杆(6)与齿圈(2)的外齿啮合；盆齿(3)和齿圈(2)的内齿的模数相等、与行星齿轮(1)的行星轮(11)模数亦相等；盆齿(3)和齿圈(2)的内齿齿数不等，盆齿(3)与齿圈(2)同心。本发明能实现无需离合的手轮操作功能，电动/手动切换便捷、无扰动，简单安全，输出效率高，采用此种行星齿轮的啮合方式，死区较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 离合 手轮 操作 电动 执行机构 | ||
【主权项】：
一种无离合手轮操作的电动执行机构，其特征在于：包括行星齿轮(1)，齿圈(2)，盆齿(3)，手轮(4)和电机驱动轮(5)；所述的电机驱动轮(5)与电机输出轴齿轮相啮合；行星齿轮(1)的行星轮(11)沿圆周均匀固定在支撑架(14)上并绕固定轴转动；电机驱动轮(5)的外齿(51)与行星轮(11)的外齿相啮合；齿圈2与盆齿3垂直方向叠放在一起；齿圈2在上面；行星齿轮(1)的中间的三个行星轮的外齿同时与盆齿(3)的内齿和齿圈(2)的内齿啮合，手轮(4)的蜗杆(6)与齿圈(2)的外齿啮合，盆齿(3)与输出轴是刚性一体部件；盆齿(3)和齿圈(2)的内齿的模数相等、与行星齿轮(1)的行星轮(11)模数亦相等；盆齿(3)和齿圈(2)的内齿齿数不等，并且盆齿(3)与齿圈(2)同心。
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