[发明专利]一种基于机器视觉的车位检测系统及车位检测方法

摘要

本发明涉及车位检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的车位检测系统及车位检测方法，通过构建包括车位拍摄模块、嵌入式模块、车位显示模块、云端处理模块和用户交互模块的基于机器视觉的车位检测系统以检测车位，其中，车位拍摄模块拍摄多个车位停车情况的图像信号，嵌入式模块根据图像信号分析判断拍摄到的车位的通车情况并交由显示模块显示，云端处理模块根据嵌入式模块分析判断的车位的停车情况给出停车建议，用户交互界面给用户显示推荐的停车位置，采用本技术方案，高效检测车位并给正在驶向停车场的用户推荐停车位，方便了用户，提高了车位的停车效率。

主权项

一种基于机器视觉的车位检测系统，其特征在于，所述车位检测系统包括：车位拍摄模块，拍摄车位获取所述车位的连续的图像信号；嵌入式模块，与所述车位拍摄模块连接，获取所述图像信号，分析并判断所述车位的停车情况；车位显示模块，与所述嵌入式模块连接，显示所述车位的停车情况；云端处理模块，与所述嵌入式模块连接，所述云端处理模块中设置有一存储模块和一分析模块，所述分析模块分析所述车位的停车情况并调取存储模块中与所述停车情况对应的停车建议；用户交互模块，根据所述停车建议推荐停车位置；所述嵌入式模块包括一车位算法识别模块，以通过所述车位算法识别模块判断所述车位的停车情况；所述车位算法识别模块包括复杂度检测分析模块以及边缘分析检测模块；所述复杂度检测分析模块分析并判断所述车位的停车情况的步骤还包括：获取所述图像信号中所述车位的图像尺寸的熵、方差和平均梯度能量；在不同尺寸范围内，对所述熵、方差和平均梯度能量进行加权求和；取所述图像在不同尺寸范围内的最大值作为车位的复杂度，设定第一阈值和第二阈值；若所述车位的复杂度大于第一阈值，则所述车位有车，将所述车位的停车情况发送给所述车位显示模块和所述云端处理模块；若所述车位的复杂度小于第二阈值，则所述车位无车；若所述车位的复杂度大于第二阈值，且小于第一阈值，则边缘分析检测模块对所述车位的停车情况进行分析判断。