[发明专利]一种海上平台对接定位引导方法

摘要

本发明提供一种海上平台对接定位引导方法，包括如下步骤：将测量装置安装在海上平台上，所述测量装置包括光纤陀螺航姿系统、差分GPS、电罗经、全站仪、多个高速摄像机、无人机测试平台；根据所述测量装置提供的测量信息，对数据时间与空间进行同步处理，建立统一基准；经过误差补偿后，通过利用无重置式联邦卡尔曼滤波器进行信息融合；输出并发送对接引导信息。本发明的有益效果是目标高精度自主追踪，具有直观性、安全性、可靠性、实时性、容错性。

主权项

1.一种海上平台对接定位引导方法，其特征在于：包括以下步骤：将测量装置安装在海上平台上，所述测量装置包括光纤陀螺航姿系统、差分GPS、电罗经、全站仪、多个高速摄像机、无人机测试平台；所述差分GPS、所述全站仪及多个所述高速摄像机安装于A模块上；接收发送器、所述电罗经及所述光纤陀螺航姿系统安装在B模块上；所述A模块和所述B模块均为浮动模块平台，所述高速摄像机和标志灯安装在所述无人机测试平台上，利用光学导引方法，采用所述多个高速摄像机将所述无人机测试平台航拍的实时图像和其安装的所述标志灯的光学信号提取传输至计算机，在实时监控所述浮动模块平台的位移状态的同时实现所述浮动模块平台和所述无人机测试平台之间的空间定位；根据所述测量装置提供的测量信息，对数据时间与空间进行同步处理，建立统一基准；经过误差补偿后，通过利用无重置式联邦卡尔曼滤波器进行信息融合；输出并发送对接引导信息。