[发明专利]弹性物体变形运动的建模方法有效
| 申请号： | 201510530983.4 | 申请日： | 2015-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN105069826B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王滨;黄惠;伍龙华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T13/00 | 分类号： | G06T13/00;G06T13/60 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王天尧 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弹性物体变形运动的建模方法，该方法包括：采集弹性物体的静态点云和动态点云序列；建立仿真四面体网格模型；驱动仿真四面体网格模型跟踪动态点云序列，得到跟踪变形运动序列；迭代估计弹性物体的材质属性系数和对应的参考形状；每个迭代周期均执行以下操作：获得当前材质属性系数对应的参考形状；根据该系数和参考形状，驱使仿真四面体网格模型从相同的初始形变下变形运动，得到仿真变形运动序列；计算仿真变形运动序列与跟踪变形运动序列的位置偏差；沿着位置偏差减小的方向更新材质属性系数；根据位置偏差最小时的材质属性系数和参考形状，建立弹性物体变形运动模型。通过上述建模方法，可以建立逼真的弹性物体变形运动模型。 | ||
| 搜索关键词： | 变形运动 弹性物体 材质属性 四面体网格 位置偏差 系数和 建模 参考 点云序列 迭代估计 迭代周期 方向更新 计算仿真 模型跟踪 跟踪 形变 点云 减小 采集 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种弹性物体变形运动的建模方法，其特征在于，包括：采集弹性物体的静态点云和变形运动过程中的动态点云序列；根据所述静态点云，建立用于仿真弹性物体变形运动的仿真四面体网格模型；驱动所述仿真四面体网格模型跟踪所述动态点云序列，得到所述仿真四面体网格模型的跟踪变形运动序列；迭代估计弹性物体的材质属性系数和对应的仿真四面体网格模型的参考形状；每个迭代周期均执行以下操作：获得弹性物体的当前材质属性系数对应的仿真四面体网格模型的参考形状；根据当前弹性物体材质属性系数和对应的仿真四面体网格模型的参考形状，驱使所述仿真四面体网格模型从相同的初始形变下，仿真弹性物体变形运动，得到所述仿真四面体网格模型的仿真变形运动序列；计算所述仿真变形运动序列与跟踪变形运动序列的位置偏差；沿着使得位置偏差减小的方向更新弹性物体的材质属性系数；直到找到位置偏差最小时的材质属性系数和对应的仿真四面体网格模型的参考形状；根据位置偏差最小时的材质属性系数和对应的仿真四面体网格模型的参考形状，建立弹性物体变形运动模型。
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