[发明专利]一种电缆巡检机器人分体式能量补给系统及其补给方法在审
| 申请号： | 201510530979.8 | 申请日： | 2015-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN105071485A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 惠晨 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J17/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电缆巡检机器人分体式能量补给系统及其补给方法，包括与机器人连接的固定充电器；所述固定充电器包括固定供电部分、超声波接收器和辅助定位系统第一部分；所述机器人包括与所述固定供电部分连接的移动充电部分、与所述超声波接收器连接的超声波发生器、与所述辅助定位系统第一部分连接的辅助定位系统第二部分、主控制器和所述主控制器连接的驱动部分；所述主控制器分别与所述辅助定位系统第二部分、超声波发生器和移动充电部分连接。本发明技术方案可以保证分体式无线充电装置的自动、准确接合，提高巡检机器人能量补给的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆 巡检 机器人 体式 能量 补给 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种电缆巡检机器人分体式能量补给系统，其特征在于：包括与机器人连接的固定充电器；所述固定充电器包括固定供电部分、超声波接收器和辅助定位系统第一部分；所述机器人包括与所述固定供电部分连接的移动充电部分、与所述超声波接收器连接的超声波发生器、与所述辅助定位系统第一部分连接的辅助定位系统第二部分、主控制器和所述主控制器连接的驱动部分；所述主控制器分别与所述辅助定位系统第二部分、超声波发生器和移动充电部分连接。
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