[发明专利]一种多维正弦振动控制方法及控制装置

摘要

本发明公开了一种多维正弦振动控制方法及控制装置，包括上位机、PXI实时控制器、数据采集卡、加速度传感器和位移传感器，并通过下述步骤：系统参数设定、系统自检、系统辨识、正弦振动启频、正弦扫频和扫频结束后完成并停止试验实现对控制装置的控制。本发明不仅控制稳定，且具有1～6维的正弦振动控制能力，适用于多维正弦振动控制或正弦试验。另外，针对不同控制维数可以设置不同的初始相位，形成多种组合方式下的正弦振动或运动，同时采用了FFT和滤波器组合的幅值识别技术，半正弦窗平稳启频技术，多维驱动幅值在线更新方法，以及加速度、位移混合控制方法，将可获得满意的试验效果，同时本发明系统简洁、模块少、易于安装、维修方便。

主权项

一种多维正弦振动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)系统参数设定：所述系统参数包括频率、控制维数、控制通道、运行计划和安全参数；(2)系统自检：检测系统的本底噪声、判断系统是否开环并预估最大驱动信号；(3)系统辨识：进行系统传递函数估计，并传递函数矩阵辨识；(4)正弦振动启频：采用半正弦窗的方法启频到实验量级；(5)正弦扫频：扫频方式包括滤波器方法和FFT幅值识别方式；(6)扫频结束后完成并停止试验。