[发明专利]NMC滑压控制方法在审
| 申请号： | 201510526372.2 | 申请日： | 2015-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN105159078A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 刘楹;徐小刚;胡凤玺 | 申请（专利权）人： | 大唐河北发电有限公司马头热电分公司;河北沃译科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王淑玲 |
| 地址： | 056046 河北省邯郸*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种NMC滑压控制方法，该方法是一种脱离于PID控制既APC控制的令一种控制方法，脱离模型依赖，具有PID的普遍适应性，同时又基于APC最优化理论保证系统输出跟随设定值，又保证控制作用动作最小的一种方法在应用于机组滑压控制可以起到良好效果。 | ||
| 搜索关键词： | nmc 控制 方法 | ||
【主权项】：
NMC滑压控制方法，其特征在于：该方法采用的无模型律由下述算法组成：1)该NMC滑压控制方法中，输出方程的表达形式![]()
如公式(1)：![]()
2)该NMC滑压控制方法中，输入方程的表达形式即控制律算法如公式(2)；![]()
其中：u(k一1)是P维输人向量；k是离散时间；y(k一1)是真实系统S相应于控制量u(k一2)的一维输出(假定系统时滞是1)；y0是系统输出目标值；α为适当常数，它的作用是避免当![]()
太小而使由算法得到的u(k‑1)的某些分量非常大；λk为补偿系数，称为控制参数；G(·)是一个适当的函数，它表示控制律的功能组合部分，功能组合部分是由一系列控制功能元经适当组合而成，所述的控制功能元是指表示一种控制功能的算法公式；且![]()
Y(k一2)，…，Y(k一n,)}，![]()
n、m是适当的非负整数；θ(k)表示可能时变的功能组合系数向量，它由在线自适应辨识算法来确定；![]()
是![]()
的估计值，![]()
满足方程(1)。
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