[发明专利]双CCD定位联动加工方法和装置

摘要

本发明公开了双CCD定位联动加工方法和装置，方法包括通过第一CCD和第二CCD分别对第一工件和第二工件进行定位，得到第一工件相对于第一加工零点的坐标和偏转角，以及第二工件相对于第二加工零点的坐标和偏转角；控制对位平台对第二工件进行移动和旋转，使第二工件相对于第二加工零点的坐标和偏转角与第一工件相对于第一加工零点的坐标和偏转角相同；调整第一加工头和第二加工头之间加工时的高度差；控制第一加工头和第二加工头沿着相同的加工路径分别对第一工件和第二工件进行加工。本发明通过两个CCD分别对两个工件进行定位，然后只需要设置第一个工件的加工路径，便能够同步控制两个加工头分别加工两个工件，且加工精确。

主权项

双CCD定位联动加工方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过第一CCD和第二CCD分别对第一工件和第二工件进行定位，得到第一工件相对于第一加工零点的坐标和偏转角，以及第二工件相对于第二加工零点的坐标和偏转角；确定工件的坐标是以加工零点建立坐标系；S2：控制对位平台对第二工件进行移动和旋转，使第二工件相对于第二加工零点的坐标和偏转角与第一工件相对于第一加工零点的坐标和偏转角相同；S3：根据第一加工头加工第一工件时的高度和第二加工头加工第二工件时的高度调整第一加工头和第二加工头之间的高度差；S4：根据第一工件的坐标和偏转角设定第一加工头的加工路径，并控制第一加工头和第二加工头沿着相同的加工路径分别对第一工件和第二工件进行加工。