[发明专利]获取深度图像的方法和系统在审
| 申请号： | 201510523074.8 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN105160663A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 黄源浩;肖振中;许宏淮 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种获取深度图像的方法，基于包括三个以上的摄像装置的系统，所述方法包括如下步骤：对所述三个以上的摄像装置进行标定，获得摄像装置相互之间的位置关系；针对至少两对摄像装置，从每对摄像装置获取一幅对应于同一图像的深度图像；对所获得的所有深度图像进行加权平均获得最终的深度图像。本发明还涉及一种应用上述方法的获取深度图像的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 深度 图像 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种获取深度图像的方法，基于包括三个以上的摄像装置的系统，所述方法包括如下步骤：布置三个以上的摄像装置，所述三个以上的摄像装置的相互位置关系固定；对所述三个以上的摄像装置进行标定，获得摄像装置相互之间的位置关系；针对至少两对摄像装置，从每对摄像装置获取一幅对应于同一图像的深度图像；对所获得的所有深度图像进行加权平均获得最终的深度图像。
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