[发明专利]一种电机控制方法及其控制系统

摘要

本发明公开了一种电机控制方法及其控制系统，该电机控制方法包括：依据电机的三相电流和三相电压计算反馈转矩及磁链信息；转矩计算模块将预设的速度信号与反馈转矩计算得出转矩环路输出电压；磁链计算模块将磁链给定值与磁链信息计算得出磁链环输出电压；反变换模块将转矩环路输出电压及磁链环输出电压转换为系统三相电压，并将其传送至载波移相模块；载波移相模块依据系统三相电压输出调制信号至驱动模块；驱动模块依据调制信号对电机进行直接转矩控制。该发明的有益效果为：规避了开关矢量表的构造，达到固定开关频率的目的。

主权项

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：依据电机的三相电流Ia、Ib、Ic和三相电压Ua、Ub、Uc计算反馈转矩TorqFdb及磁链信息并将所述反馈转矩TorqFdb传送至转矩计算模块，将所述磁链信息传送至磁链计算模块；依据所述电机的三相电流Ia、Ib、Ic和三相电压Ua、Ub、Uc计算得出磁链相位值sinθ/cosθ，并将其送至反变换模块；其中，所述反馈转矩TorqFdb由下述三式计算所得：其中，i_sα、i_sβ分别为D轴、Q轴分量，分别为D轴和Q轴的定子磁链分量，N_p为磁极对数；所述转矩计算模块将预设的速度信号SpdRef与所述反馈转矩TorqFdb计算得出转矩环路输出电压UsQRef，并将其送至反变换模块；所述磁链计算模块将磁链给定值与所述磁链信息计算得出磁链环输出电压UsDRef，并将其送至所述反变换模块；所述反变换模块将所述转矩环路输出电压UsQRef及所述磁链环输出电压UsDRef转换为系统三相电压UaRef、UbRef、UcRef，并将其传送至载波移相模块；所述反变换模块依据所述磁链相位值sinθ/cosθ将所述转矩环路输出电压UsQRef及所述磁链环输出电压UsDRef转换为系统三相电压UaRef、UbRef、UcRef；其中，系统三相电压UaRef、UbRef、UcRef可依据下述两式计算所得：θ为定子磁链角；所述载波移相模块依据所述系统三相电压UaRef、UbRef、UcRef输出调制信号至驱动模块；所述驱动模块依据所述调制信号对所述电机进行直接转矩控制。