[发明专利]一种焊接机械手立轴的升降结构有效
| 申请号： | 201510520806.8 | 申请日： | 2015-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN105057944B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 曹再华 | 申请（专利权）人： | 浙江巨霸焊接设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所(普通合伙)33107 | 代理人： | 贺宣潮 |
| 地址： | 317523 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种焊接机械手立轴的升降结构，属于焊接技术领域。它解决了现有焊接机械手立轴的升降结构精度差导致焊接质量低等技术问题。焊接机械手包括升降座，立轴竖直穿过升降座并能沿上下自由移动，本焊接机械手立轴的升降结构包括电机、蜗轮蜗杆减速机和齿轮，蜗轮蜗杆减速机固定在升降座外，升降座内设有转轴，齿轮固定在转轴上，转轴的一端连接在升降座上且转轴能沿其轴心线转动，另一端穿出升降座与蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接，电机固定在蜗轮蜗杆减速机上，立轴轴面上沿立轴的轴向固定有能与齿轮啮合的齿条，齿轮与齿条啮合的轮齿始终与齿条上对应齿朝上的齿面抵靠。本发明具有提高了焊接精度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机械手 立轴 升降 结构 | ||
【主权项】：
一种焊接机械手立轴的升降结构，焊接机械手包括升降座(1)，其特征在于，立轴(2)竖直穿过升降座(1)并能沿上下自由移动，本升降结构包括电机(3)、蜗轮蜗杆减速机(4)和齿轮(6)，所述升降座(1)内设有转轴(5)，所述齿轮(6)固定在转轴(5)上，转轴(5)的一端连接在升降座(1)上且转轴(5)能沿其轴心线转动，转轴(5)的另一端穿出升降座(1)，所述蜗轮蜗杆减速机(4)固定在升降座(1)外，所述蜗轮蜗杆减速机(4)的输出轴与转轴(5)的另一端连接，所述电机(3)固定在蜗轮蜗杆减速机(4)上，电机(3)的输出轴与蜗轮蜗杆减速机(4)的输入轴连接，所述立轴(2)轴面上沿立轴(2)的轴向固定有能与齿轮(6)啮合的齿条(7)，齿轮(6)与齿条(7)啮合的轮齿始终与齿条(7)上对应齿朝上的齿面抵靠。
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