[发明专利]一种单轮双核高速灭火机器人伺服控制系统在审
| 申请号： | 201510520213.1 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN105068558A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 张好明;杨锐敏 | 申请（专利权）人： | 铜陵学院 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张汉钦 |
| 地址： | 244061 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单轮双核高速灭火机器人伺服控制系统，包括：双核控制器、若干判断前方运动环境的超声波传感器、电流传感器、方向传感器、电机、电机光电编码器、控制参数转化模块和环境参数转换模块，所述单轮双核高速灭火机器人伺服控制系统还包括加速度传感器、陀螺仪，所述加速度传感器、陀螺仪、方向传感器、电机光电编码器相结合并把信号传输至双核控制器。通过上述方式，本发明能够提供一种单轮双核高速灭火机器人伺服控制系统，利用加速度与陀螺仪与方向传感器相结合的方式，精确测量加速度、角速度、角度，令三者比较精确，且更加精确的控制使用了此控制系统的灭火机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单轮双核 高速 灭火 机器人 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种单轮双核高速灭火机器人伺服控制系统，其特征在于，包括：双核控制器、若干判断前方运动环境的超声波传感器、电流传感器、方向传感器、电机、电机光电编码器、控制参数转化模块和环境参数转换模块，所述双核控制器与所述的电流传感器、电机光电编码器、控制参数转化模块、环境参数转换模块之间相连接，所述双核控制器通过结合电流传感器信号、电机光电编码器生成若干控制电机的PWM控制信号并驱动电机运行，所述单轮双核高速灭火机器人伺服控制系统还包括加速度传感器、陀螺仪，所述加速度传感器、陀螺仪、方向传感器、电机光电编码器相结合并把信号传输至双核控制器。
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