[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201510519470.3 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106476022A | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张国保 | 申请（专利权）人： | 张国保 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 735300 甘肃省酒泉*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，包括液压缸、连杆和手臂，该装置前端安装手臂，末端安装液压缸，所述液压缸和手臂之间通过所述连杆连接；所述手臂内侧设有防滑垫。本发明结构简单，成本低，操作方便，不仅降低了设备成本，还提高了工作效率；手臂内防滑垫的设置使手臂抓取更牢靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括液压缸、连杆和手臂，该装置前端安装手臂，末端安 装液压缸，所述液压缸和手臂之间通过所述连杆连接；所述手臂内侧设有防滑垫。
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