[发明专利]用于以喷墨头在对象的弯曲表面上印刷的方法和设备

摘要

根据本发明的用于给对象(1)的平坦或优选弯曲表面(2)的至少一个区段(3)进行印刷的方法，其中，喷墨头(4、4a、4b)通过喷墨头(4、4a、4b)和对象(1)之间的相对运动沿着第一轨迹(A)运动并在此印刷第一痕迹(a)，和沿着第二轨迹(B)运动并在此印刷第二痕迹(b)，其特征在于，第一痕迹(a)的第一痕迹棱边(a’)和第二痕迹(b)的第二痕迹棱边(b’)在点(P)相交并且在所述点(P)成一位于约1°和约179°之间的角度(α)。所述方法允许在没有可察觉的痕迹连接的情况下对所述弯曲表面(2)进行印刷。

主权项

1.一种用于给对象(1)的弯曲表面(2)的至少一个区段(3)进行印刷的方法，所述方法包括如下步骤：提供具有用于喷墨的喷嘴排的喷墨头(4、4a、4b)，提供铰接臂机械手，用于使喷墨头(4、4a、4b)运动，其中，喷墨头(4、4a、4b)通过喷墨头(4、4a、4b)与对象(1)的弯曲表面(2)之间的相对运动来：‑沿着第一轨迹(A)运动并且在此印刷出第一痕迹(a)，和‑沿着第二轨迹(B)运动并且在此印刷出第二痕迹(b)，其特征在于，所述第一轨迹(A)和所述第二轨迹(B)根据所述表面(2)弯曲，并且使得所述第一痕迹(a)和/或所述第二痕迹(b)具有曲线，所述第一痕迹(a)的第一痕迹棱边(a’)和所述第二痕迹(b)的第二痕迹棱边(b’)相交于点(P)并且在所述点(P)处夹成一角度(α)，该角度处于1°至179°之间，其中，所述角度(α)不是90°。