[发明专利]一种三维柔性梁系统力学的运动仿真方法及系统在审
| 申请号： | 201510515412.3 | 申请日： | 2015-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN105260499A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 郑彤;章定国 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种三维柔性梁系统力学的运动仿真方法及系统。首先设定建立动力学方程的条件，然后根据设定的条件建动力学方程，将每个物体的位置和梯度作为动力学方程待求解的未知数；最后求解动力学方程，获得三维柔性梁系统中每个物体在每个时刻的位置，根据每个物体在每个时刻的位置信息构建三维柔性梁系统动画图像并显示出来。本发明可以对三维柔性梁进行动力学仿真并方便、快捷地设计三维柔性梁系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 柔性 系统 力学 运动 仿真 方法 | ||
【主权项】：
一种三维柔性梁系统的动力学仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，设定建立动力学方程的条件，包括：设定三维的柔性梁系统中各物体的材料参数、尺寸参数以及初始位置参数、选择三维柔性梁系统中各个物体间的约束方式；给定三维柔性梁系统模型所受的外力；根据需要设定三维的柔性梁系统动力学分析的时间，以及计算的时间步长；第二步，构建动力学方程，将每个物体的位置和梯度作为动力学方程待求解的未知数；第三步，求解动力学方程，获得三维柔性梁系统中每个物体在每个时刻的位置；根据每个物体在每个时刻的位置信息构建三维柔性梁系统动画图像并显示出来。
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