[发明专利]刷牙动作检测校正方法及系统、牙刷、远程控制装置

摘要

本发明提供了一种刷牙动作检测校正方法及系统、牙刷、远程控制装置。校正方法包括接收用户刷牙动作的角速度及其变化，和/或加速度及其变化；根据刷牙动作的角速度及其变化，和/或，加速度及其变化，将刷牙动作识别为多个不同区域的动作；并针对每一区域，确定刷牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，以及刷牙动作的均匀度；根据每一区域的刷牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，以及刷牙动作的均匀度，检测刷牙动作的有效性；用户刷牙动作的有效性用于作为提示刷牙动作校正方法的依据。本发明能够提高用户刷牙的时间、纠正用户刷牙的方法、培养用户使用正确的刷牙方式，提高刷牙的准确度和有效性，对牙齿疾病进行有效的预防。

主权项

一种刷牙动作检测校正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，接收用户刷牙动作的角速度及其变化，和/或，加速度及其变化；步骤2，根据刷牙动作的角速度及其变化，和/或，加速度及其变化，将刷牙动作识别为多个不同区域的动作；并针对每一区域，确定刷牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，以及刷牙动作的均匀度；步骤3，根据每一区域的刷牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，以及刷牙动作的均匀度，检测刷牙动作的有效性；所述用户刷牙动作的有效性用于作为提示刷牙动作校正方法的依据；所述角速度及其变化通过陀螺仪测定，所述加速度及其变化通过加速度传感器测定；所述步骤1还包括接收磁力角度及其变化，依据磁力角度及其变化，分辨出连续多个刷牙动作在东南西北四个方向上的夹角，利用夹角的变化计算出刷牙的动作轨迹；所述步骤2中，根据角速度及其变化，将刷牙动作识别为多个不同区域之间的动作通过如下步骤实现：根据不同区域之间刷牙动作突变时，角速度及角速度变化呈现出的变化，建立不同区域之间刷牙动作的角速度代表数据库；若当前角速度及角速度的变化满足所述角速度代表数据库中不同区域之间的角速度及角速度变化范围时，就可以判断出用户结束上一个区域的刷牙动作，同时，开始下一个区域的刷牙动作；所述步骤2中，根据加速度及其变化，将刷牙动作识别为多个不同区域的动作通过如下步骤实现：根据同一区域里刷牙动作，加速度及其变化呈现出的变化，建立多个区域里刷牙动作的加速度代表数据库；若当前加速度及加速度的变化满足所述加速度代表数据库中某个区域的加速度及加速度变化范围时，就可以判断出用户开始一个新区域的刷牙动作，若当前加速度及加速度的变化不满足所述加速度代表数据库中某个区域的加速度及加速度变化范围时，结束这个区域的刷牙动作；所述刷牙动作持续的时间通过如下方法一和/或方法二确定，其中，方法一为：若在某一时刻，当前角速度及角速度的变化满足所述角速度代表数据库中不同区域之间的角速度及角速度变化范围时，就可以判断出用户结束上一个区域的刷牙动作，记录该时刻，将其作为上述区域的刷牙结束时间；若在另一时刻，当前角速度及角速度的变化不满足所述角速度代表数据库中不同区域之间的角速度及角速度变化范围时，就可以判断出用户结束所述刷牙区域的刷牙动作，进入新的刷牙区域，记录该时刻，将其作为进入某一区域的刷牙起始时间；根据在同一区域的所述刷牙起始时间和所述刷牙结束时间，计算刷牙动作持续时间；方法二为：若当前加速度及加速度的变化满足所述加速度代表数据库中某个区域的加速度及加速度变化范围时，就可以判断出用户开始该区域的刷牙动作，记录刷牙起始时间；若当前加速度及加速度的变化不满足所述加速度代表数据库中某个区域的加速度及加速度变化范围时，就可以判断出用户结束这个区域的刷牙动作，记录刷牙结束时间；根据在同一区域的所述刷牙起始时间和所述刷牙结束时间，计算刷牙动作持续时间。