[发明专利]一种基于双目视觉的智能激光切边系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的智能激光切边系统及其方法，系统包括工控机、扫描仪、箱式切割平台，所述箱式切割平台内安装有机械手、伺服电机、视觉移动平台、照明系统以及CCD双目视觉摄像机；所述工控机通过伺服电机控制安装在视觉移动平台上的CCD双目视觉摄像机运动，所述机械手通过设置一个机械手控制柜与工控机连接，所述视觉移动平台通过设置一个视觉移动平台控制柜与工控机连接。本发明智能化程度较高，具有自动标定和扫描图纸自动编程的功能，大大提高了生产效率。

主权项

一种基于双目视觉的智能激光切边系统，其特征在于：包括工控机、扫描仪、箱式切割平台，所述箱式切割平台内安装有机械手、伺服电机、视觉移动平台、照明系统以及CCD双目视觉摄像机；所述工控机通过伺服电机控制安装在视觉移动平台上的CCD双目视觉摄像机运动，所述机械手通过设置一个机械手控制柜与工控机连接，所述视觉移动平台通过设置一个视觉移动平台控制柜与工控机连接；所述照明系统采用机器视觉光源，可调亮度和投射角度，装在箱式切割平台顶部，保证CCD双目视觉摄像机拍摄到清晰无反光的加工现场图；所述工控机与扫描仪连接，工控机通过扫描仪获得工序图纸信息，提取工序图纸中轮廓信息与尺寸信息；所述工控机获取和显示CCD双目视觉摄像机拍摄的视频，用以调整机器视觉光源来获取清晰的加工现场图像；现场图像与工序图纸的轮廓相匹配获得切割路径，自动控制驱动机械手完成切割作业。