[发明专利]应用于动中通系统的惯导系统初始对准方法在审
| 申请号： | 201510509433.4 | 申请日： | 2015-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN105115519A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 张金余 | 申请（专利权）人： | 北京爱科迪通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于动中通系统的惯导系统初始对准方法，包括：采集所述惯导系统处于第一位置的加速计和陀螺仪的测量数据；改变所述惯导系统的位置，采集所述惯导系统处于第二位置的加速计和陀螺仪的测量数据；根据所述惯导系统处于第一位置和第二位置的测量数据，计算所述惯导系统在所述第一位置的第一水平姿态角和第二位置的第二水平姿态角，并根据所述第一水平姿态角和第二水平姿态角以及所述陀螺仪的测量数据计算所述惯导系统的初始方位角；通过所述第二水平姿态角和所述初始方位角计算出捷联矩阵，从而实现初始对准。通过本发明提供的方法，有效提高了对准精度，降低了对陀螺仪精度要求，且对准时间短。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 动中通 系统 初始 对准 方法 | ||
【主权项】：
一种应用于动中通系统的惯导系统初始对准方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集所述惯导系统处于第一位置的加速计和陀螺仪的测量数据；S2：改变所述惯导系统的位置，采集所述惯导系统处于第二位置的加速计和陀螺仪的测量数据；S3：根据所述惯导系统处于第一位置和第二位置的测量数据，计算所述惯导系统在所述第一位置的第一水平姿态角和第二位置的第二水平姿态角，并根据所述第一水平姿态角和第二水平姿态角以及所述陀螺仪的测量数据计算所述惯导系统的初始方位角；S4:通过所述第二水平姿态角和所述初始方位角计算出捷联矩阵，从而实现初始对准。
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