[发明专利]一种农用无人直升机主旋翼系统装置

摘要

本发明公开了一种农用无人直升机主旋翼系统装置，旋翼榖包括主旋翼系统基座、主旋翼夹座、横轴、横轴定位销、平衡翼支架、平衡翼和平衡翼杆，所述横轴穿过主旋翼系统基座的内孔，所述横轴定位销则贯穿主旋翼系统基座的侧向中心孔和横轴的侧向中心孔，并将横轴安装在主旋翼系统基座上，所述平衡翼支架通过螺丝和轴承铰接在主旋翼系统基座上，平衡翼杆固定安装在平衡翼支架中，平衡翼则固定安装在平衡翼杆的两端，所述主旋翼夹座通过螺丝和轴承铰接在横轴的两头。本发明改善了现有传统主旋翼系统装置的明显缺陷，大大提升了直升机的飞行稳定性。

主权项

1.一种农用无人直升机主旋翼系统装置，包括旋翼榖、旋翼榖定心安装机构、变距传动机构和主轴(12)，其特征在于：所述旋翼榖包括主旋翼系统基座(1)、主旋翼夹座(2)、横轴(26)、横轴定位销(27)、平衡翼支架(3)、平衡翼(28)和平衡翼杆(29)，所述横轴(26)穿过主旋翼系统基座(1)的内孔，所述横轴定位销(27)则贯穿主旋翼系统基座(1)的侧向中心孔和横轴(26)的侧向中心孔，并将横轴(26)安装在主旋翼系统基座(1)上，所述平衡翼支架(3)通过螺丝和轴承铰接在主旋翼系统基座(1)上，平衡翼杆(29)固定安装在平衡翼支架(3)中，平衡翼(28)则固定安装在平衡翼杆(29)的两端，所述主旋翼夹座(2)通过螺丝和轴承铰接在横轴(26)的两头；所述旋翼榖定心安装机构包括锥度定心套(22)和拉紧螺丝(30)，所述主轴的一端则通过锥度定心套(22)与旋翼榖上的主旋翼系统基座(1)上的锥度孔(23)连接到旋翼榖上，通过锥度定心套(22)和锥度孔(23)的配合在拉紧螺丝(30)拉力的作用下，锥度定心套(22)夹紧主轴；所述变距传动机构包括控制盘、向位滑块、摇臂和推拉杆，控制盘套于主轴(12)的下部，所述控制盘包括旋转盘(10)、旋转盘下座(24)、十字盘(11)、关节轴承(16)、轴承(19)、垫片(20)、和调节螺丝(21)，所述关节轴承(16)嵌入旋转盘下座(24)的安装孔中，所述轴承(19)和垫片(20)均嵌入十字盘(11)的安装孔中，且靠近安装孔孔口的轴承(19)略高于孔口边缘，所述垫片(20)则垫在两个轴承(19)的内圈的端面间，而两个轴承(19)则通过设置在十字盘(11)螺丝孔上的调节螺丝(21)预紧，并且两个轴承(19)的外圈端面之间留有缝隙，所述十字盘(11)还通过伺服器拉杆连接头(13)铰链连接伺服舵机；所述主旋翼系统基座(1)下端的主轴套装有向位器(15)，所述向位器(15)还连接有导向销(25)，并且向位器(15)可沿着主旋翼系统基座(1)下端的主轴和导向销(25)上下滑动，所述导向销(25)则紧固在主旋翼系统基座(1)上的相应安装孔中；所述推拉杆包括向位拉杆(7)、螺距调节拉杆(5)、平衡翼助力拉杆(4)和环形拉杆(9)，所述向位拉杆(7)的上端与平衡翼调节摇臂(8)的一端铰接，下端设置有关节球头(18)并通过其与旋转盘(10)的旋转盘连接头(14)铰接，所述螺距调节拉杆(5)的两端设置有关节球头(18)并通过关节球头(18)上端与螺距调节摇臂(6)铰接，下端与旋转盘(10)铰接，所述平衡翼助力拉杆(4)的两端设置有关节球头(18)并通过关节球头上端与平衡翼支架(3)铰接，下端与螺距调节摇臂(6)铰接，所述环形拉杆(9)跨过主旋翼系统基座(1)，通过上下两端设置的关节球头(18)，上端与平衡翼支架(3)铰接，下端与平衡翼调节摇臂(8)铰接，侧边则与向位铰链(17)铰接。