[发明专利]推定系统以及接收节点

摘要

本发明涉及推定系统以及接收节点，基于波动传播时间推定距离或位置，高精度地推定波动发送源与波动接收节点之间的距离、该波动发送源的位置或该波动接收节点的位置。根据本发明，推定系统包括接收波动的第1节点、与该第1节点进行无线通信的第2节点、和推定器。推定器基于波动的传播时间来推定从发送了波动的发送源到第1节点的距离、该发送源的位置或该第1节点的位置。第1节点包括波动接收部和第1无线通信部。波动接收部接收波动。第1无线通信部内置第1计时器，经由与第2节点的无线通信使该第1计时器与内置于该第2节点的第2计时器同步，从该第1计时器取得表示接收到波动的时刻的接收时刻信息，将该接收时刻信息输出给推定器。

主权项

一种推定系统，具备：节点群，其包括接收第1波动的第1节点和与该第1节点进行无线通信的第2节点；和推定器，其基于所述第1波动的传播时间来推定从发送了所述第1波动的第1发送源到所述第1节点的距离、该第1发送源的位置或者该第1节点的位置，所述第1节点具备：接收所述第1波动的第1波动接收部；和第1无线通信部，其内置第1计时器，经由与所述第2节点的无线通信使该第1计时器与内置于该第2节点的第2计时器同步，从该第1计时器取得表示接收到所述第1波动的时刻的第1接收时刻信息，将该第1接收时刻信息输出给所述推定器。