[发明专利]一种平面抓取机构在审
| 申请号： | 201510508351.8 | 申请日： | 2015-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN105133535A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 马俊生;马桂香;黄亦其;黄豪中 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E01H1/12 | 分类号： | E01H1/12 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 王正茂 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平面抓取机构，其中，包括：握杆，其凹设有一滑槽；固定板，其上端固定设置于所述握杆的下端；两个抓取杆，该两个抓取杆的中部交叉铰接于所述固定板的下端；每个该抓取杆的下端设置有一夹持部；两个连杆，每个该连杆的下端与一个所述抓取杆的上端铰接；滑块，其以能够上下滑动的方式卡嵌于所述握杆的滑槽内；所述两个连杆的上端共同铰接于该滑块上；以及操纵杆，其上端设置有一手柄；该操纵杆的下部活动套设于所述握杆的滑槽内，且该操纵杆的下端与所述滑块连接。本发明通过操纵杆的上下移动来控制两个抓取杆的张开或闭合，其结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种平面抓取机构，其特征在于，包括：握杆，其凹设有一滑槽；固定板，其上端固定设置于所述握杆的下端；两个抓取杆，该两个抓取杆的中部交叉铰接于所述固定板的下端；每个该抓取杆的下端设置有一夹持部；两个连杆，每个该连杆的下端与一个所述抓取杆的上端铰接；滑块，其以能够上下滑动的方式卡嵌于所述握杆的滑槽内；所述两个连杆的上端共同铰接于该滑块上；以及操纵杆，其上端设置有一手柄；该操纵杆的下部活动套设于所述握杆的滑槽内，且该操纵杆的下端与所述滑块连接。
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