[发明专利]一种基于公交车载GPS数据的城市道路交通状态判别方法

摘要

一种基于公交车载GPS数据的城市道路交通状态判别方法，本发明涉及基于公交车载GPS数据的城市道路交通状态判别方法。本发明的目的是为了解决现有方法技术经济成本高、交通数据检测误差大及检测数据不稳定的问题。通过以下技术方案实现的步骤一、计算公交车辆在其线路所途径道路上的平均行程时间；步骤二、计算道路上公交车站点平均停靠时间Di；步骤三、根据步骤一中的Ti和步骤二中的Di计算道路上各公交车站点之间的平均行程时间；步骤四、根据步骤三中的计算道路的交通流平均行程速度；步骤五、根据步骤四中的判断公交车辆线路所途径道路的交通流运行状态。本发明应用于城市交通领域。

主权项

一种基于公交车载GPS数据的城市道路交通状态判别方法，其特征在于，一种基于公交车载GPS数据的城市道路交通状态判别方法具体是按以下步骤进行的：步骤一、计算公交车辆在其线路所途径道路上的平均行程时间步骤二、计算公交车辆在其线路所途径道路上公交车站点平均总停靠时间步骤三、根据步骤一中的和步骤二中的计算公交车在其线路所途径道路上各公交车站点之间的平均行程时间步骤四、根据步骤三中的计算公交车辆线路所途径道路的交通流平均行程速度步骤五、根据步骤四中的判断公交车辆线路所途径道路的交通流运行状态；所述步骤一中计算公交车辆在其线路所途径道路上的平均行程时间具体过程为：第i辆公交车在道路上的平均行程时间Ti为：Ti＝t″i‑t′i   (1)式中，Ti单位为秒；t′i为第i辆公交车进入道路的时刻，单位为秒；t″i为第i辆公交车驶离道路的时刻，单位为秒；设X分钟内，一共有I辆公交车驶离其线路所途径道路，这I辆公交车在其线路所途径道路上的平均行程时间为：T‾I=(Σi=1ITi)/I---(2)]]>式中，单位为秒；i的取值范围为1≤i≤I，I为正整数，i为正整数；所述步骤二中计算公交车辆在其线路所途径道路上公交车站点平均总停靠时间具体过程为：步骤二一、判断第i辆公交车进入其线路所途径道路上第j个公交站点时刻d′ij；具体过程为：公交车载GPS设备以1秒为间隔采集公交车运行数据，包括经纬度、速度、方向、海拔数据，并将数据上传至公交管理中心，公交管理中心将GPS数据匹配至道路电子地图上；当公交车i距离停靠站j在10米以内，且d′ij、d′ij+1、d′ij+2时刻的运行速度均小于等于5km/h时，定义d′ij为公交车i进入停靠站j的时刻，d′ij、d′ij+1、d′ij+2时刻单位为秒，i为正整数，j为正整数；步骤二二、判断第i辆公交车驶离其线路所途径道路上第j个公交站点时刻d″ij；具体过程为：当第i辆公交车距离停靠站j在10米以内，且d″ij、d″ij+1、d″ij+2时刻的运行速度均大于5km/h时，定义d″ij为公交车i驶离停靠站j的时刻，d″ij、d″ij+1、d″ij+2时刻单位为秒，i为正整数，j为正整数；步骤二三、计算所有公交车在其线路所途径道路的所有站点的平均总停靠时间；第i辆公交车在道路上第j个公交站点的停靠时间Dij为：Dij＝d″ij‑d′ij   (3)式中：Dij单位为秒；第i辆公交车在其线路所途径道路上所有公交站点的总停靠时间为Di为：Di=Σj=1JDij---(4)]]>式中：J为道路上交通流单向运行方向的公交车站点总数；Di单位为秒；设X分钟内，一共有I辆公交车驶离其线路所途径道路，这I辆公交车在其线路所途径道路上所有站点平均总停靠时间为：D‾I=(Σi=1IDi)/I---(5)]]>式中：单位为秒。