[发明专利]一种电动汽车换电装置

摘要

本发明涉及一种电动汽车换电装置，其技术特点是包括车体、升降装置和电池更换箱，电池更换箱通过升降装置安装在车体上，在车体底部安装有四个车轮，在电池更换箱一侧的上端安装在高清摄像头，在高清摄像头的下面安装有两个机械手臂和电池托盘，在车体及电池更换箱内安装有蓄电池、PLC控制单元、行走电机、升降机控制器、智能芯片、视频采集模块、远程控制模块、减速机和存取电池电机。本发明设计合理，其通过控制车体可以方便地移动到电池架或电动汽车处，并通过升降装置调整机械手臂的高度进行电池的更换，增加了换电精度，提高了换电效率，同时降低了换电故障率。

主权项

一种电动汽车换电装置，其特征在于：包括车体、升降装置和电池更换箱，所述电池更换箱通过升降装置安装在车体上，在车体底部安装有四个车轮，在电池更换箱一侧的上端安装在高清摄像头，在高清摄像头的下面安装有两个机械手臂和电池托盘，在车体及电池更换箱内安装有蓄电池、PLC控制单元、行走电机、升降机控制器、智能芯片、视频采集模块、远程控制模块、减速机和存取电池电机，蓄电池与PLC控制单元、行走电机、存取电池电机、升降机控制器、减速机、智能芯片、视频采集模块、远程控制模块相连接为上述模块供电；智能芯片与PLC控制单元、远程控制模块、行走电机、升降控制器相连接，升降机控制器与升降装置相连接用于控制升降装置的升降，行走电机与车体底部的车轮相连接用于驱动车体的行走，视频采集模块与高清摄像头相连接实现图像采集功能，远程控制模块与视频采集模块相连接，将视频采集模块采集的视频图像传输给遥控手柄上，PLC控制单元与存取电池电机、减速机相连接，减速机及存取电池电机与电池托盘和两个机械手臂相连接用于驱动电池托盘和两个机械手臂工作；所述远程控制模块与遥控手柄进行通信，在遥控手柄中间搭载一块5英寸的屏幕用于接收高清摄像头所采集的视频信息，由遥控手柄对车体行进、电池抓取进行控制；遥控手柄发出相应的控制指令传输到远程控制模块上，该远程控制模块将控制指令传送至智能芯片中，通过数据处理将指令分别发送给：(1)行走电机，用于控制车体前后左右行走；(2)升降机控制模块：控制升降装置上的电池更换箱上下移动，以达到存取电池的高度；(3)PLC控制单元：通过PLC控制单元控制电池存取电机和减速机工作，来实现外部两个机械手臂对电池的抓取和推送、电池托盘的伸缩并达到更换电池的目的。