[发明专利]一种便携式分拣夹具在审
| 申请号： | 201510503163.6 | 申请日： | 2015-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN105058359A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 周天毫 | 申请（专利权）人： | 苏州速腾电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/04 | 分类号： | B25J1/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215129 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式分拣夹具，包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪本体，所述手爪本体为中空结构，其顶端开设有手爪通孔、底端连接有电机；所述电机的传动轴穿过手爪本体连接有凸轮；所述凸轮与手爪本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有手爪连接杆与第一弹簧，所述手爪连接杆远离滑杆的一端固定有手爪；所述手持机构包括第一套管、第二套管、第三套管，所述第一套管的一端固定有电机、另一端设置有偏心套，该偏心套内固定有偏心轴；所述第二套管的一端通过第一连接套与第一套管相连接，第二套管的另一端与第三套管相连接；所述第三套管内设置有第二弹簧。本发明稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 分拣 夹具 | ||
【主权项】：
一种便携式分拣夹具，其特征在于：包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪本体，所述手爪本体为中空结构，其顶端开设有手爪通孔、底端连接有电机；所述电机的传动轴穿过手爪本体连接有凸轮，该凸轮设置于手爪本体内；所述凸轮与手爪本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有手爪连接杆与第一弹簧，所述手爪连接杆远离滑杆的一端固定有手爪；所述手持机构包括第一套管、第二套管、第三套管，所述第一套管的一端固定有电机、另一端设置有偏心套，该偏心套内固定有偏心轴；所述第二套管的一端通过第一连接套与第一套管相连接，第二套管的另一端与第三套管相连接；所述第三套管内设置有第二弹簧，该第二弹簧的一端与第二套管的底部相连接、另一端与第三套管的底部相连接。
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