[发明专利]塔机状态参数测量方法、设备、系统以及工程机械

摘要

本发明提供了一种塔机状态参数测量方法、设备、系统以及工程机械，该方法包括接收塔机限位器的采样值以及塔机状态信息，其中所述塔机状态信息包括档位信息和时间信息；根据所述采样值以及塔机状态信息，计算塔机状态参数。本发明可以实时地、精确地计算出塔机状态参数(例如塔机的幅度值、高度值、以及回转值)，从而避免了由于计算的塔机状态参数与实际值之间存在较大误差而导致的安全事故的发生。

主权项

一种塔机状态参数测量方法，其特征在于，该方法包括：接收塔机限位器的采样值以及塔机状态信息，其中所述塔机状态信息包括档位信息和时间信息；根据所述采样值以及塔机状态信息，计算塔机状态参数；其中，在所述塔机状态参数包括塔机的幅度值，所述塔机限位器包括幅度限位器的情况下，所述根据所述采样值以及塔机状态信息计算塔机状态参数包括：步骤1，根据所述档位信息判断变幅小车的变幅方向；步骤2，判断所述采样值是否改变；步骤3，根据步骤1和步骤2选择计算塔机的幅度值的公式。