[发明专利]X射线闭环自动控制多工位检测装置有效
| 申请号： | 201510497077.9 | 申请日： | 2015-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN105004740B | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 王辉;陈立明;闻树范 | 申请（专利权）人： | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/00 | 分类号： | G01N23/00 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司21207 | 代理人： | 孙国瑞 |
| 地址： | 118009 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种X射线闭环自动控制多工位检测装置，由C型臂旋转偏角电机、C型臂升降电机、C型臂架体旋转电机、C型臂架体行走电机、检测车行走电机、检测车平台旋转电机、进出件电机、进件气缸、夹紧电机、夹紧旋转电机、环形辊道电机、平板探测器装置、X射线管装置、运件电机、检测车进车轨道、架体行走轨道、C型臂装置、进件链条装置、出件链条装置、旋转夹紧装置、PLC控制装置、检测车和环形辊道构成。本装置克服现有开环控制方式控制异步电机而使得控制精度低、检测工件单一、检测工位少的弊端，利用PLC完成闭环控制，将复杂的机械结构进行简单化控制并能进行多工位检测，在检测过程中可以实现自动检测，节省操作时间，提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 射线 闭环 自动控制 多工位 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种X射线闭环自动控制多工位检测装置，其特征在于：C型臂旋转偏角电机(1)设置在C型臂装置(18)的背面，C型臂升降电机(2)设置在C型臂旋转偏角电机(1)的左下方并固定在架体行走轨道(17)上，C型臂架体旋转电机(3)设置在C型臂升降电机(2)的前面，C型臂架体行走电机(4)设置在架体行走轨道(17)的左侧端，检测车(23)设置在检测车进车轨道(16)上，检测车行走电机(5)设置在检测车(23)一侧的轮毂处，检测平台旋转电机(6)设置在检测车(23)的下方，平板探测器装置(13)和X射线管装置(14)分别设置在C型臂装置(18)的左右两侧，进件电机(7)设置在进件链条装置(19)的下方并与进件链条装置(19)连接，出件电机(8)设置在出件链条装置(20)的下方并与出件链条装置(20)连接，进件气缸(9)设置在进件链条装置(19)的前方，两台夹紧电机(10)分别设置在进件电机(7)和出件电机(8)的左面，两台夹紧旋转电机(11)分别设置在两个旋转夹紧装置(21)上并与旋转夹紧装置(21)连接，在进件链条装置(19)和出件链条装置(20)的右侧设有环形辊道(24)，环形辊道电机(12)设置在环形辊道(24)的下部，运件电机(15)设置在进件电机(7)的左侧，C型臂旋转偏角电机(1)、C型臂升降电机(2)、C型臂架体旋转电机(3)、C型臂架体行走电机(4)、检测车行走电机(5)、检测车平台旋转电机(6)、进件电机(7)、出件电机(8)、夹紧电机(10)、夹紧旋转电机(11)、环形辊道电机(12)和运件电机(15)分别通过电缆与PLC控制装置(22)连接。
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