[发明专利]快速精确线性运动装置在审
申请号: | 201510496834.0 | 申请日: | 2015-08-14 |
公开(公告)号: | CN105071589A | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 王琳 | 申请(专利权)人: | 苏州玖典智能科技有限公司 |
主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06;F16H25/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种快速精确线性运动装置,可使伺服装备在承载负荷的情况下实现快速运动,并且定位精确,线性运动装置如可在1米/秒的平均速度下实现微米级定位,是现有装置无法比拟的,该装置的运用,可使数控装备及机器人的性能大幅提高,既能满足快速运动的性能要求,更能满足高定位精度的性能要求。 | ||
搜索关键词: | 快速 精确 线性 运动 装置 | ||
【主权项】:
一种快速精确线性运动装置,其特征在于:该装置由联轴器一(1)、伺服电机一(2)、基座(3)、直线导轨(4)、滚珠丝杠一(5)、伺服电机二(6)、大传动比减速器(7)、联轴器二(8)、滚珠丝杠二(9)、滚珠丝杠螺母二(10)、连接架(11)、载荷板(12)、直线导轨滑块(13)、连接板(14)、伺服电机一支座(15)、滚珠丝杠螺母一(16)、伺服电机二支座(17)、支板(18)、直线导轨滑块(19)、绝对光栅尺(20)、光栅头(21)和光栅尺基座(22)组成,所述直线导轨(4)安装于基座(3)之上,伺服电机一支座(15)安装于基座(3)之上,伺服电机一(2)安装于伺服电机一支座(15)之上,滚珠丝杠一(5)通过联轴器一(1)与伺服电机一(2)相连接,滚珠丝杠螺母一(16)安装于滚珠丝杠一(5)之上,支板(18)与滚珠丝杠螺母一(16)固定连接,直线导轨滑块(19)固定在支板(18)之下,直线导轨滑块(19)安装在直线导轨(4)之上,光栅尺(20)安装于基座(3)之上。
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