[发明专利]一种可控吸盘式地板铺设机

摘要

本发明公布了一种可控吸盘式地板铺设机，通过摇杆和旋钮分别控制电机旋转方向和电机转速，达到各部件协调配合，采用吸盘吸附地板进行铺设，第一电机和第二电机双电机分别控制车轮转动方向；通过控制第三电机正反转传动至立轴，使立轴进行正转/翻转，进而使得齿条牵动的吸盘装置转动；第四电机控制梯形槽桶做上下起伏；第五电机控制齿条在梯形槽桶内做前后伸出和收回；第六电机控制吸盘装置扬起/落下；第七电机控制吸盘装置水平方向转动；第八电机控制吸盘底板在方形框架下两侧摆动；第九电机通过连接的钢丝拉绳控制吸盘进/出气口，以此吸附和放下地板砖；在地板砖铺设中通过常开按钮控制第十电机振动，达到地板砖底面与混凝土接触均匀。

主权项

1.一种可控吸盘式地板铺设机，包括多个电机，该电机的电机轴上设有电机齿轮，其特征在于，包括一移动小车装置，该装置包括车体(1)、车体(1)两侧的轮轴承(2)、车轮(3)和设于车体(1)上的第一电机(m1)和第二电机(m2)，其中车体(1)一侧轮轴承两端分别套接有第一齿轮(c1)和第二齿轮(c2)，该第一齿轮(c1)和第二齿轮(c2)分别与该第一电机(m1)和第二电机(m2)的电机轴上电机齿轮相互咬合设置；该车体(1)中心设有轴孔；该移动小车上还设有第三电机(m3)、第四齿轮(c4)和第五齿轮(c5)，该第四齿轮(c4)和第五齿轮(c5)上下同轴固定于车体(1)上，其中第五齿轮(c5)与第三电机(m3)的电机轴上设有电机齿轮咬合；一立轴(4)，该立轴底部套接第三齿轮(C3)，该第三齿轮(c3)与上述第四齿轮(c4)咬合；该立轴(4)上固定有同轴传动的固定于立轴(4)同侧上的第六齿轮(c6)和第七齿轮(c7)、第八齿轮(c8)和第九齿轮(c9)以及第四电机(m4)，其中第六齿轮(c6)一侧与第九齿轮(c9)咬合，其另一侧与第四电机(m4)电机轴上电机齿轮咬合；该立轴(4)顶部通过轴承固接半圆状第十齿轮(c10)，其齿轮处与第九齿轮(c9)咬合；一伸缩装置，其包括梯形桶槽(5)、梯形桶槽(5)内套接的齿条(6)一端，其中上述第十齿轮(c10)半圆截面固接梯形桶槽(5)，梯形桶槽(5)上部设有第五电机(m5)、其侧面设有同轴插接于梯形槽桶壁两侧的第十一齿轮(c11)和第十二齿轮(c12)，其中第十二齿轮(c12)设于梯形槽桶壁内侧，其与齿条(6)咬合，所述第十一齿轮(c11)设于梯形槽桶壁外侧，其与第五电机电机轴上的电机齿轮咬合传动；该齿条另一端上部通过固接的轴承连接第十四齿轮(c14)，该第十四齿轮(c14)与其侧面固接于齿条(6)上的第六电机(M6)的电机轴上的电机齿轮咬合；一吸盘装置，包括设于顶部的第一连接板(K1)和第二连接板，上述两连接板与上述第十四齿轮(C14)同轴设置，分布于第十四齿轮(c14)两侧，其底部水平固接第十五齿轮(c15)同侧表面，所述第十五齿轮(C15)底面中心固接轴承；所述吸盘装置还包括一方形框架(7)，该方形框架(7)顶部中心固定有轴孔，该轴孔插接有与第十五齿轮(c15)底面固接的轴承：该方形框架(7)上顶面还固定有第七电机(m7)，该第七电机(m7)的电机齿轮与第十五齿轮(c15)咬合；该方形框架(7)内两侧底边上均设有轴承套，该轴承套内均套接有轴承，其中一侧轴承两端分别固接第十七齿轮(c17)和第十六齿轮(c16)，其另一侧轴承一端台阶与轴承套内，另一端固接第四连接板(k4)顶部，其中第十六齿轮(c16)与第八电机(m8)的电机齿轮咬合，第十七齿轮(c17)的半齿固接于第三连接板(k3)顶部；所述吸盘装置还包括吸盘底座(8)，该吸盘底座(8)两边分别固定于第三连接板(k3)和第四连接板(k4)底部，其两侧分别设有两吸盘(9)，该吸盘(9)通过钢丝拉绳连接至第九电机(m9)的电机轴上，该第九电机(m9)设于方形框架(7)内；一手控端，该手控端通过导线连接至上述所有电机，其上设有控制电机方向的摇柄和控制电机转速的旋钮。