[发明专利]一种适用于敏捷卫星姿态确定的状态反馈鲁棒非脆弱控制方法

摘要

一种适用于敏捷卫星姿态确定的状态反馈鲁棒非脆弱控制方法，本发明涉及卫星姿态确定的状态反馈鲁棒非脆弱控制方法。本发明的目的是为了解决现有控制器的脆弱性高及控制输入受限的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、根据卫星姿态动力学方程，在模型参数不确定性ΔA、外界干扰力矩w(t)、控制器增益摄动及陀螺漂移d(t)的情况下，获得卫星姿态系统状态方程；步骤二、根据卫星姿态系统状态方程，获得状态反馈控制器增益矩阵K；步骤三、给定卫星初始姿态x(0)，根据状态反馈控制器增益矩阵K，获得理论控制输入力矩u(t)；判断理论控制输入力矩是否小于实际控制输入力矩上限，进而确定卫星在t_k时刻的姿态。本发明应用于卫星领域。

主权项

一种适用于敏捷卫星姿态确定的状态反馈鲁棒非脆弱控制方法，其特征在于，一种适用于敏捷卫星姿态确定的状态反馈鲁棒非脆弱控制方法具体是按以下步骤进行的：步骤一、根据卫星姿态动力学方程，在模型参数不确定性ΔA、外界干扰力矩w(t)、控制器增益摄动及陀螺漂移d(t)的情况下，获得卫星姿态系统状态方程；步骤二、根据卫星姿态系统状态方程，获得状态反馈控制器增益矩阵K；步骤三、给定卫星初始姿态x(0)，根据状态反馈控制器增益矩阵K，获得理论控制输入力矩u(t)；判断理论控制输入力矩是否小于实际控制输入力矩上限，进而确定卫星在t_k时刻的姿态，实际控制输入力矩上限是由执行机构确定的。