[发明专利]射出成形系统

摘要

本发明的射出成形系统包括：第1射出成形机，具有在沿旋转方向相离规定角度的成形位置及转移位置上各配设一个模具的转台，使转台旋转而使两个模具在成形位置及转移位置上交替移动，并重复进行如下动作，即，在使其中一个模具位于成形位置而进行射出成形期间，从位于转移位置的另一个模具取出成形品；轨道，以连结转移位置与规定的搬运位置的方式而铺设；两个搬运机器人，在轨道上进行往返移动，从转移位置的模具取出在成形位置上经射出成形的成形品并搬运至搬运位置；及控制装置，对两个搬运机器人进行控制，在转台的旋转过程中，控制装置通过一个搬运机器人使成形品从转移位置搬运至搬运位置，并且使另一个搬运机器人从搬运位置移动至转移位置。

主权项

1.一种射出成形系统，其特征在于包括：第1射出成形机，具有在沿旋转方向相离规定角度的第1成形位置及第1转移位置上各配设有一个模具的转台，使所述转台旋转而使两个所述模具在所述第1成形位置及所述第1转移位置上交替地移动，并重复进行如下动作，即，在使其中一个模具位于所述第1成形位置而进行射出成形期间，从位于所述第1转移位置的另一个模具取出成形品；第2射出成形机，具有在沿旋转方向相离规定角度的第2成形位置及第2转移位置上各配设有一个模具的转台，使所述转台旋转而使两个所述模具在所述第2成形位置及所述第2转移位置上交替地移动，并重复进行如下动作，即，在使其中一个模具位于所述第2成形位置并对通过所述第1射出成形机而射出成形的所述成形品进行再射出成形期间，将通过所述第1射出成形机而射出成形的另一成形品转移至位于所述第2转移位置的另一个模具；轨道，以连结所述第1射出成形机的所述第1转移位置与所述第2射出成形机的所述第2转移位置的方式而铺设；两个搬运机器人，在所述第1转移位置与所述第2转移位置之间在所述轨道上进行往返移动，从所述第1射出成形机的所述第1转移位置的所述模具取出在所述第1成形位置上经射出成形的所述成形品并搬运至所述第2射出成形机的所述第2转移位置；以及控制装置，对所述第1射出成形机、所述第2射出成形机及所述两个搬运机器人进行控制，并且所述控制装置使以下动作同步进行：通过所述第1射出成形机的转台的旋转而进行的两个所述模具在所述第1成形位置及所述第1转移位置上的移动、通过所述第2射出成形机的转台的旋转而进行的两个所述模具在所述第2成形位置及所述第2转移位置上的移动、通过所述两个搬运机器人之中的一个搬运机器人而进行的从所述第1转移位置向所述第2转移位置的所述成形品的搬运、以及另一个搬运机器人从所述第2转移位置向所述第1转移位置的移动。