[发明专利]以硬件方式进行图像处理的图像传感器

摘要

本发明对于以光轴为中心的旋转对称式广角透镜的图像进行数学上精确的图像处理从而提供得到具有理想的投影方式的复合图像以及利用它的多种成像系统。而且，提供通过精确的像素的配置以硬件方式进行图像处理而无需进行软件图像处理的CMOS图像传感器。

主权项

一种图像传感器，与以光轴为中心的旋转对称式成像用广角透镜成一组使用，其特征在于，上述图像传感器在传感器面内包括以I_max行和J_max列的矩阵的形态给出的多个像素，上述多个像素包括至少一个敏感像素，上述传感器面与光轴的交点为具有行号I_o和列号J_o的基准点O，上述行号I_o为大于1且小于I_max的实数，上述列号J_o为大于1且小于J_max的实数，在以通过上述基准点且平行于上述图像传感器面的横边的轴为x轴，自上述传感器面的左向右的方向为x轴正(+)方向，通过上述基准点且平行于上述图像传感器面的竖边的轴为y轴，自上述传感器面的上端向下端的方向为y轴正方向的第一直角坐标系中，具有行号I和列号J的敏感像素P(I，J)的中心坐标给出为(x_I，J，y_I，J)，上述敏感像素P(I，J)的中心坐标(x_I，J，y_I，J)以来自具有世界坐标系中的虚拟的物体面上的三维坐标(X_I，J，Y_I，J，Z_I，J)≡(X(_I，J)，Y(_I，J)，Z(_I，J))的物点的入射光所带来的虚拟的像点的坐标给出，上述世界坐标系以上述广角透镜的节点为原点，并以上述光轴为Z轴，从上述原点向物体面的方向为正(+)方向，以通过上述原点且平行于上述图像传感器面的竖边的轴为Y轴，Y轴以自图像传感器面的上端向下端的方向为正(+)方向，上述世界坐标系为右手坐标系，上述物点的X坐标由仅与横向像素坐标J相关的函数如下面的数学式X_I,J≡X(I,J)＝X(J)≡X_J给出，上述物点的Y坐标由仅与竖向像素坐标I相关的函数如下面的数学式Y_I,J≡Y(I,J)＝Y(I)≡Y_I给出。