[发明专利]弹簧取出机器人

摘要

一种弹簧取出机器人，用于从弹簧机内取出弹簧。气缸二缸筒固定在机体上，活塞杆与旋转法兰一端连接，旋转法兰另一端与横向轴相连，旋转法兰通过旋转基轴与机体连接，气缸二活塞杆顶出，旋转法兰绕旋转基轴旋转，使横向轴与垂直轴一同翻转；气缸一带动垂直轴连接块在横向导轨上做水平方向运动，气缸三带动垂直轴在垂直导轨上做垂直方向运动；手爪为对开错齿型手爪；底板底部安装有能实现机器人快速定位与固定的福马轮；外部信号通过接口信号板与PLC控制系统相连，PLC收到启动按钮信号后控制机器人各单元动作。本发明使操作人员只需将排列好的弹簧打包搬运出来即可，工作效率高，能快速准确对位，系统兼容性强，手爪抓取质量大，夹持效果好。

主权项

一种弹簧取出机器人，其特征在于：气缸二（11）的缸筒固定在机体（1）上，气缸二（11）的活塞杆与旋转法兰（2）的一端连接，旋转法兰（2）的另一端与横向轴（4）相连，旋转法兰（2）通过旋转基轴（3）与机体（1）连接，气缸二（11）的活塞杆顶出，旋转法兰（2）绕着旋转基轴（3）旋转，使横向轴（4）与垂直轴（25）一同翻转；气缸一（7）带动垂直轴连接块（20）在横向轴（4）的横向导轨上做水平方向运动，气缸三（26）带动垂直轴（25）在垂直导轨（24）上做垂直方向运动，垂直轴（25）下端的手爪（12）做夹紧和松开动作；所述手爪（12）为对开错齿型手爪；底板（37）的底部安装有四个能实现机器人快速定位与固定的福马轮（35）；弹簧机交互信号（54）、动作单元传感器信号（55）通过接口信号板（56）与PLC控制系统（57）相连，PLC控制系统（57）收到启动按钮（58）信号后控制机器人各单元（59）动作。