[发明专利]运动估计方法和运动估计装置在审
| 申请号: | 201510490707.X | 申请日: | 2015-08-11 |
| 公开(公告)号: | CN106469456A | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
| 发明(设计)人: | 刘童;师忠超;任杰;李静雯;陈超 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
| 主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/207 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 张健 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种运动估计方法和运动估计装置,所述运动估计方法包括获取包含多帧图像的图像序列;检测所述图像序列的每一帧图像中的特征点;确定相邻帧图像之间的匹配特征点对,作为采样点集合;以及对所述采样点集合进行基于权重的迭代估计,以得到运动估计参数作为运动估计结果。 | ||
| 搜索关键词: | 运动 估计 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种运动估计方法,包括:获取包含多帧图像的图像序列;检测所述图像序列的每一帧图像中的特征点;确定相邻帧图像之间的匹配特征点对,作为采样点集合;以及对所述采样点集合进行基于权重的迭代估计,以得到运动估计参数作为运动估计结果。
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