[发明专利]一种盖板玻璃精雕机上料装置

摘要

本发明公开了一种盖板玻璃精雕机上料装置，包括产品输送装置和产品交换暂放装置，产品输送装置和产品交换暂放装置垂直对接，产品输送装置和产品交换暂放装置的连接处设有用于架设X、Y、Z三轴机械手的中间支架，X、Y、Z三轴机械手可搬运产品做X轴、Y轴和Z轴方向移动。本发明采用X、Y、Z三轴机械手、产品输送装置和产品交换暂放装置，玻璃产品加工时，未加工的玻璃产品从玻璃上料通道中经过，到达X、Y、Z三轴机械手处时，X、Y、Z三轴机械手动作，将玻璃上料通道上的玻璃产品吸附到硅胶吸盘上，再移动至产品交换暂放平台上，产品交换暂放平台受气缸作用向上动作，将玻璃产品吸附到产品交换暂放平台上，上安装板和下安装板由传送带驱动移动，将已加工的产品和未加工的产品进行换位。

主权项

1.一种盖板玻璃精雕机上料装置，包括产品输送装置和产品交换暂放装置，产品输送装置和产品交换暂放装置垂直对接,其特征在于,所述产品输送装置和产品交换暂放装置的连接处设有用于架设X、Y、Z三轴机械手的中间支架,所述X、Y、Z三轴机械手可搬运产品做X轴、Y轴和Z轴方向移动；其中，所述产品输送装置包括三组固定底座,三组固定底座上均设有输送带组,所述输送带组包括安装导杆,所述安装导杆上设有若干块导杆固定块,所述导杆上的固定块采用一导轮安装板连接,所述导轮安装板上间隔设有若干个导轮,所述导轮采用传送带环绕连接,中间所述输送带组与其中一组侧边的输送带组之间形成成品退料通道,中间所述输送带组与另一组侧边的输送带组之间形成玻璃上料通道；所述产品交换暂放装置包括暂放支架,所述暂放支架上设有一组上安装导杆和一组下安装导杆,所述上安装导杆上架设有上安装板,所述上安装板上设有两块下模板，两块所述下模板上均间隔设有若干个硅胶吸盘,所述下安装导杆上架设有一下安装板,所述下安装板中部设有一气缸,所述气缸的活塞杆端部设有双工位未加工和加工完成的产品交换暂放平台,所述产品交换暂放平台上间隔设有若干个硅胶吸盘,所述暂放支架的一侧设有传动带,所述传动带由一传动装置驱动,所述上安装板和下安装板由所述传送带驱动移动。