[发明专利]一种基于图像特征点的最优投影柱面半径确定方法

摘要

本文公开了一种基于图像特征点的最优投影柱面半径确定方法，属于图像拼接技术领域。本发明首先提取并匹配待拼接图像的图像特征点对；剔除不稳定的匹配关系，获得稳定的匹配特征点对集合，求取几何变换矩阵；根据匹配特征点对集合，列出观测方程和几何约束方程；对焦距参数进行优化调整，得到最优焦距值集合，计算最优投影柱面半径。本发明计算简便，克服了传统柱面图像拼接需要知道拍摄时相机的焦距来做投影柱面半径的弊端，极大地扩展了全景柱面图像拼接的使用范围，有效地改善了拼接图像的视觉质量。

主权项

1.一种基于图像特征点的最优投影柱面半径确定方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：输入待拼接图像序列；步骤2：提取并匹配图像特征点对；步骤3：剔除不稳定的匹配关系，求解图像几何变换矩阵；步骤4：根据多视几何外极线约束原理，列出观测方程和约束方程；设置两幅图像拍摄时相机焦距参数矩阵分别是对应的旋转矩阵分别为R_u，R_v，平移矩阵分别为t_u，t_v，；针对某个世界坐标下的实际点由于在两幅图像上其对应的是一对匹配特征点其对应的增广矩阵分别为：X＝[x y z 1]^T，U＝[u_x u_y 1]^T，V＝[v_x v_y 1]^T；根据中心投影成像模型，上述变量符合方程组：由多视几何外极线约束原理，推导出观测方程：约束方程为：步骤5：优化焦距参数，求解最优柱面变换半径值。