[发明专利]深度图生成

摘要

从利用常规数字相机从相同视点使用不同配置设置(其可以对于每个图像任意选取)捕获的图像中的两个或者更多图像生成深度图。配置设置可以包括光圈和焦距设置和/或能够将模糊引入到图像中的其它配置设置。使用深度似然函数在离散的深度假定的集内评估所选取的图像分块的深度，深度似然函数被建模为在频域中使用平面先验来分析与模糊内核进行卷积的对应图像分块。以此方式，可以评估深度似然函数，而不用首先重建全景对焦图像。模糊内核在深度似然函数中使用，并且从深度和配置设置到模糊内核的映射来识别。这一映射从用于捕获两个或者更多图像的数字相机的校准数据来确定。

主权项

一种用于从由数字相机捕获的图像生成深度图的计算机实现的方法，其中所述深度图使用深度似然函数生成，所述计算机实现的方法包括：通过计算机系统，接收描绘场景并且从基本上相同的视点捕获的至少两个图像的集，所述图像中的每个图像已经由所述数字相机使用与其它图像中的每个图像相比至少一个不同的配置设置捕获，所述至少一个不同的配置设置能够将模糊引入到至少两个图像的所述集中；通过所述计算机系统，识别来自至少两个图像的所述集中的第一图像的多个图像分块和来自至少两个图像的所述集中的第二图像的多个对应图像分块；通过所述计算机系统，在深度假定的离散集内使用深度似然函数迭代评估每个图像分块，所述深度似然函数在频域中使用平面先验将所述图像分块和其对应图像分块进行比较，其中对于每个深度假定，所述迭代评估包括：识别第一模糊内核，所述第一模糊内核依赖于所述深度假定和用于捕获所述第一图像的第一配置设置，识别第二模糊内核，所述第二模糊内核依赖于所述深度假定和用于捕获所述第二图像的第二配置设置，将所述图像分块与所述第二模糊内核进行卷积并且将所述对应图像分块与所述第一模糊内核进行卷积，以便确定针对所述图像分块的深度似然，以及将针对所述图像分块的深度估算确定为产生最大深度似然的所述深度假定；以及通过所述计算机系统，使用针对每个图像分块的所述深度估算来生成深度图。