[发明专利]用于确定深度细化图像捕获指令的方法、存储设备和系统

摘要

本发明的各实施方式总体上涉及用于深度图细化的数字相机的设置。具体地，公开了用于标识可以被用来细化现有的深度图的用于捕获图像的深度细化图像捕获指令的系统和方法。通过在与现有的深度图对应的现有图像中的每个图像分块处评估在配置设置的集合上的一系列可能的深度值来确定深度细化图像捕获指令。每系列可能的深度值与现有的深度图的现有的深度估计对应。这一评估使得能够以如下方式选择一个或多个配置设置：该方式使得将存在能够从利用所选择的配置设置捕获的一个或多个附加图像得到的附加深度信息。当使用一个或多个附加图像生成细化的深度图时，这一附加深度信息被用来增加用于来自现有的深度图的至少一个深度估计的深度精度。

主权项

1.一种计算机实现的方法，用于通过预测性地确定将要由相机使用的配置设置来确定深度细化图像捕获指令，所述配置设置将要由所述相机使用以捕获场景的至少一个下一图像，所述深度细化图像捕获指令用于细化与所述场景的现有图像对应的现有的深度图中的深度估计，所述方法包括：通过计算机系统标识所述现有图像的多个图像分块；通过所述计算机系统确定与所述图像分块中的每个图像分块对应的深度范围，所述深度范围包括用于对应的所述图像分块的可能的深度值；通过所述计算机系统使用在对应的所述可能的深度值中的每个对应的可能的深度值处的多个配置设置中的每个配置设置来评估所述图像分块中的每个图像分块，以确定用于所述图像分块的深度精度的可能的增加量，所述深度精度的可能的增加量能够在所述场景的至少一个下一图像被所述相机使用所述配置设置捕获的情况下通过解释来自所述至少一个下一图像的附加深度信息而被实现，所述配置设置中的每个配置设置包括光圈设置和焦距设置中的至少一项；以及通过所述计算机系统并且基于用于每个图像分块的深度精度的所述可能的增加量来生成至少一个深度细化图像捕获指令，每个深度细化图像捕获指令包括所述配置设置中的至少一个配置设置，其中在使用所述配置设置中的所述至少一个配置设置捕获所述至少一个下一图像时，根据所述至少一个下一图像得到的所述附加深度信息将导致在所述现有的深度图中用于至少一个深度估计的深度精度的增加。